Izan ere, sistema pneumatikoak eta sistema elektrikoak ez dira elkarren artean baztertzen. Eragingailu pneumatikoek zirkulazio linealaren mugimendu azkarra, egitura sinplea, mantentze erosoa besterik ez dute gauzatu, eta hainbat lan-ingurune gogorretan erabil daitezke, hala nola, leherketa-kontrako baldintzak, hautsak edo hezeak.
Egitura trinkoa eta tamaina txikia. Eragingailu pneumatikoekin alderatuta, eragingailu elektrikoak egitura nahiko sinpleak dira. Oinarrizko sistema elektroniko batek eragingailuak, hiru posizioko DPDT etengailuak, fusibleak eta hari batzuk biltzen ditu, erraz muntatzen direnak.
Eragingailu pneumatikoek moldagarritasun ona dute lan-ingurunera, batez ere lan-ingurune gogorretan, hala nola sukoiak, lehergaiak, hautsak, magnetismo indartsuak, erradiazioa eta bibrazioak, eta kontrol hidrauliko, elektroniko eta elektrikoaren gainetik daude.
Ekintza bikoitzeko eragingailu pneumatikoko aire-iturriaren presioa zilindroaren bi pistoien arteko barrunbean sartzen denean aire-atakutik (2), bi pistoiak bereizten dira eta zilindroaren muturretara mugitzen dira, eta aire-ganberetako airea bietan. muturrak aire portutik (4) isurtzen dira, eta bi pistoi-errejilak aldi berean sinkronizatzen dira Irteerako ardatza (engranajea) erlojuaren norantzan biratzeko.
Eragingailu pneumatikoak pistoi bikoitzeko engranaje trinkoak, kremailera eta pinoi egitura, sare zehatza, eraginkortasun handia eta irteerako momentu konstantea hartzen ditu.
Eragingailu elektrikoak seinale elektriko bati egiten dio erreferentzia, hala nola seinale elektriko bat, hala nola kontrol-sistemako energia-iturri bat. Manipulazio-kopurua seinalearen tamainaren arabera aldatzen da, beraz, sarrerako edo irteerako kontrol-objektuaren material edo energia-kopurua alda dadin, irisgarria den erregulagarria.