Eragingailua bi zatiz osatuta dago: eragingailua eta doitzeko mekanismoa (kontrol-balbula ere ezagutzen da). Hainbat eragingailuen doikuntza-mekanismoen motak eta konfigurazioak gutxi gorabehera berdinak dira. Doikuntza-mekanismoak helburu orokorreko kontrol-balbulak erabiltzen ditu, onuragarriak bai ekoizpenerako eta bai erabilerarako.
Eragingailua eragingailuaren bultzatzaile gailua da, kontrol seinalearen tamainaren arabera dagokion bultzada sortzen du eta funtzionamendura doitzeko mekanismoa bultzatzen du. Erregulazio mekanismoa eragingailuaren atal egokigarria da. Aktuadorearen bultzadaren azpian, doitzeko egiturak desplazamendu edo biraketa angelu jakin bat sortzen du eta zuzenean doitzen du fluidoaren emaria.
Eragingailu elektrikoak kontrol sistema elektrikoaren zati garrantzitsuak dira. 4 ~ 20mADC seinalea jasotzen du motor kontroladorearen irteeratik, eta doikuntza mekanismoa funtzionatzeko egokitutako mekanismoa funtzionatzeko indar edo momentu egokia bihurtzen du produkzioan zehar. Jakina, exekuzio elektrikoak ekoizpen prozesuan materialak, energia eta abar ere egokitu ditzake doikuntza automatikoa lortzeko. Eragingailu elektrikoa eragingailu elektriko batez eta doikuntza mekanismo batez osatuta dago. Kontrolagailu elektrikoaren kontrol seinalea indarrean edo momentu bihurtzen duen zatia eragingailu elektriko deritzo; eta hainbat kontrol motako balbulak edo antzekoak. Doikuntza-gailua doikuntza-mekanismoa da.
Eragingailu elektrikoak errazak eta moldakorrak dira erabilera-eskakizun desberdinen arabera. Errazena elektroimana balbula elektromagnetikoa da, motorra doitzeko mekanismoa bultzatzeko energia osagai gisa erabiltzeaz gain. Erabilitako doikuntza mekanismo mota ohikoena kontrol balbula da, eragingailu pneumatikoetan erabiltzen den kontrol balbularen berbera.