Gidatze zuzeneko motorra aplikatzeak harra-engranajearen transmisio-multzoa, posizio-sentsorea eta momentu-sentsorea jatorrizko eragingailuan, eta horiek onartzen dituzten osagai mekaniko eta gailu elektronikoek eragingailuaren egitura asko errazten dute eta exekuzio elektrikoa murrizten dute. Agentziaren bolumenaeragingailu. Gidatze zuzeneko motorrekin, erantzun dinamiko azkarra, kontrol-zehaztasun handia, denbora luzeko denbora (MTBF) eta eguneroko mantentze-lan txikiaren abantailak ditu.